1581 год. 18 сентября (8 сентября ст.ст.) армия Стефана Батория захватывает две башни укреплений Пскова, но русские войска отбивают нападение противника и наносят Баторию колоссальный урон
«Пока составлялись планы примирения, Баторий и Замойский всеми силами старались склонить сейм к продолжению войны; они представляли необходимость воспользоваться счастливым временем, чтобы надолго сломить силу Московского государства и остановить завоевательные стремления царя.